﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace JshRCSWebApi.Infrastructure.Domain.DTO.SysVehicle.VehicleTask
{
    public class robot_task_turn_DTO
    {
        /// <summary>
        /// 转动的角度(机器人坐标系), 绝对值, 单位 rad, 可以大于 2π，3.14为180°
        /// </summary>
        public double angle { get; set; }
        /// <summary>
        /// 转动的角速度(机器人坐标系), 正为逆时针转, 负为顺时针转 单位 rad/s
        /// </summary>
        public double vw { get; set; }
        /// <summary>
        /// 0 = 里程模式(根据里程进行运动), 1 = 定位模式, 若缺省则默认为里程模式
        /// </summary>
        public int mode { get; set; }
    }
}
